cybid.com.pl/forum

cybid.com.pl/forum

Forum dyskusyjne użytkowników oprogramowania firmy CYBID
 
Teraz jest 17 gru 2018 02:59

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]




Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 
Autor Wiadomość
 Tytuł: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 13 paź 2011 13:12 
Offline

Dołączył(a): 21 cze 2011 20:22
Posty: 11
Laboratorium badawcze dysponuje nowoczesną aparaturą pomiarową VBOX angielskiej firmy Racelogic, opartą na nowej generacji odbiorniku nawigacji satelitarnej. W jej skład wchodzi również bezwładnościowy blok pomiarowy (IMU) zbudowany z trzech przyspieszeniomierzy oraz trzech czujników prędkości kątowych. Aparatura pozwala na sprawne i szybkie przeprowadzanie badań dynamiki podłużnej i poprzecznej pojazdów samochodowych.
Do najważniejszych, spośród możliwych do pomiaru wielkości należą:
    - prędkoś pojazdu
    - jego położenie (rejestracja toru ruchu)
    - przyspieszenia oraz prędkości kątowe względem trzech prostopadłych osi układu współrzędnych
Pomiar odbywa się bezstykowo, a częstotliwość próbkowania wynosi do 100 Hz.
Możliwość odczytywania sygnałów bezpośrednio z magistrali CAN samochodu pozwala zrezygnować z kosztownych oraz często trudnych w montażu i eksploatacji zewnętrznych czujników pomiarowych. Z szyny CAN pojazdu można odczytać między innymi informacje o:
    - kącie obrotu kołem kierownicy
    - położeniu pedału przyspieszenia
    - prędkości poszczególnych kół pojazdu
    - prędkości obrotowej silnika
Poniżej zamieszczam schematyczny rysunek aparatury pomiarowej:
Załącznik:
Schemat.jpg
Schemat.jpg [ 26.41 KiB | Przeglądane 5093 razy ]

Aparatura VBOX nie wymaga skomplikowanego montażu, jak to ma miejsce w przypadku klasycznej aparatury stosowanej dotychczas w badaniach dynamiki podłużnej i poprzecznej pojazdów samochodowych. Jej montaż sprowadza się do zamocowania odbiornika nawigacji satelitarnej i modułu IMU wewnątrz pojazdu oraz umieszczenia na zewnątrz pojazdu anteny nawigacji satelitarnej. Urządzenie jest gotowe do pracy od razu po zamocowaniu w pojeździe.

Wysoka dokładność aparatury została potwierdzona podczas przeprowadzonych badań walidacyjnych.

Aparatura może być bardzo pomocnym narzędziem m.in. w pracy biegłego sądowego ds. rekonstrukcji wypadków drogowych, czy rzeczoznawcy samochodowego, pozwalając w wyjątkowo wygodny i prosty sposób uzyskać wiele cennych informacji, do tej pory dostępnych tak naprawdę jedynie dla dużych ośrodków badawczo- rozwojowych, czy wyspecjalizowanych instytucji zajmujących się badaniami dynamiki pojazdów samochodowych.

Poniżej przedstawiam przykładowe możliwości wykorzystania aparatury VBOX:
    Badanie zachowania się pojazdu w różnych warunkach drogowych ( pomiar m.in. prędkości, położenia, działających na nadwozie przyspieszeń, kątów przechyłu nadwozia, podczas szeregu normowanych prób, takich jak próba podwójnej i pojedynczej zmiany pasa ruchu, próba jazdy po okręgu itp.)

    Badanie osiągów pojazdu ( prędkość maksymalna, czas przyspieszania do zadanej prędkości, elastyczność na poszczególnych biegach- możliwość porównania osiągów pojazdu przed i po tuningu)

    Badanie skuteczności układu hamulcowego (określenie drogi hamowania z zadanej prędkości w danych warunkach drogowych i na konkretnej nawierzchni, pomiar uzyskiwanych podczas hamowania opóźnień, ponadto istnieje możliwość określenia odchylenia toru pojazdu podczas gwałtownego hamowania)

    Testy ogumienia (zachowanie się pojazdu na danym ogumieniu, droga hamowania i uzyskiwane opóźnienia hamowania, ewentualne odchylanie pojazdu od pierwotnego toru ruchu podczas hamowania)

    Pomiar czasu pokonywania toru wyścigowego/ odcinka rajdowego oraz analiza obranego przez kierowcę toru jazdy.


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 13 paź 2011 21:30 
Offline

Dołączył(a): 22 cze 2011 11:00
Posty: 141
Lokalizacja: Gdańsk
Z ciekawości zapytam o cenę tego urządzenia - szperanie na stronie producenta oraz innych niestety nie doprowadziło do niczego. Czyżby to jakaś tajemnica? ;)
Zastosowanie go przez biegłych miałoby sens, o ile na stałe zajmowaliby się oni badaniami pojazdów - co nie jest takie oczywiste - oraz gdyby w większości przypadków te badania dotyczyły pojazdów mogących się poruszać samodzielnie (co w przypadku wypadkowców nie jest zbyt częste z dość oczywistych przyczyn). O ile urządzenie jest stosunkowo kosztowne (choć producent poleca go nawet zwykłym kierowcom - sugerowałoby to jego niezbyt wielką cenę), to wątpię, by biegli się nim zainteresowali. Inwestować można w coś, co ma szansę się zwrócić, zaś kupowanie nawet świetnego, ale jednak gadżetu wykorzystywanego okazjonalnie i bez szans na amortyzację jest raczej pozbawione sensu.
Co innego laboratorium Cyborga czy instytucje - być może tu znajdą się nabywcy.


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 14 paź 2011 10:26 
Offline

Dołączył(a): 27 maja 2011 10:43
Posty: 263
Lokalizacja: Kraków
Rafalski napisał(a):
Z ciekawości zapytam o cenę tego urządzenia - szperanie na stronie producenta oraz innych niestety nie doprowadziło do niczego. Czyżby to jakaś tajemnica? ;)
Cena tej aparatury w opisanej konfiguracji znacznie przekracza 100 tys. zł, co oczywiście neguje sens zakupu jej przez pojedynczych biegłych, czy nawet ich zespoły.

Rafalski napisał(a):
Co innego laboratorium Cyborga czy instytucje - być może tu znajdą się nabywcy.
Może przekaz pierwszego posta w tym temacie nie był czytelny. Otóż nasze laboratorium (CyborgIdea) dysponuje od czerwca br. opisaną aparaturą. Jesteśmy już po jej walidacji, którą zleciliśmy Politechnice Krakowskiej i która wyszła bardzo dobrze i po pierwszych zastosowaniach komercyjnych na zewnątrz. Od tego momentu oferujemy możliwość użyczania jej (wraz z obsługującym ją pracownikiem) na potrzeby biegłych sądowych i innych podmiotów. Na bieżąco będziemy publikować artykuły dotyczące możliwości zastosowania tej aparatury w praktyce biegłego sądowego.

Rafalski napisał(a):
gdyby w większości przypadków te badania dotyczyły pojazdów mogących się poruszać samodzielnie (co w przypadku wypadkowców nie jest zbyt częste z dość oczywistych przyczyn).
Oczywiście badany pojazd musi się samodzielnie poruszać, ale i tu możliwe są zastosowania:
a) nie zawsze interesujący nas pojazd brał udzial w samej kolicji /lub został znacząco uszkodzony
b) możemy określić parametry innego (sprawnego) egzemplarza pojazdu tego samego medelu/wersji
c) możemy rejestrować zachowanie kierującego podczas eksperymentu z udziałem innego/zbliżonego pojazdu (i później odtwarzać w symulacji)

To, co daje nowa aparatura, to możliwość bardzo szybkiej instalacji w pojeździe bez konieczności ingerencji w jego mechanikę, czy elektrykę i od razu rozpoczęcie prób, co umożliwia wypożyczenie zbliżonego pojazdu od osoby trzeciej. Było to raczej niewykonalne w przypadku klasycznej aparatury opartej o głowice optyczne.


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 07 paź 2016 09:01 
Offline

Dołączył(a): 17 sie 2016 14:10
Posty: 8
Lokalizacja: Wieliczka
Aparatura VBOX po raz kolejny w akcji. Tym razem na lotnisku w Kaniowie badaliśmy zachowanie pojazdów ciężarowych i autobusów w trakcie intensywnego hamowania na prostym odcinku drogi oraz na łuku. Rejestrowaliśmy parametry ruchu: prędkość, położenie, przebytą drogę, przyspieszenia, prędkości kątowe.
Dodatkowo w jednym z pojazdów rejestrowaliśmy również dane pochodzące z magistrali CAN: prędkości wszystkich kół, kąt obrotu koła kierownicy, prędkość obrotową silnika, położenie pedału przyspieszenia.

Na uwagę zasługuje fakt, iż w trakcie zaledwie kilku godzin byliśmy w stanie przeprowadzić próby dla aż 5 pojazdów, co byłoby trudne do wykonania w przypadku klasycznej aparatury pomiarowej.
Dodatkowo prowadziliśmy testy naszego najnowszego urządzenia pomiarowego Human IMU. Jest to czujnik przyspieszeń i prędkości kątowych zasilany baterią o bardzo niewielkich wymiarach. Wykonując pomiar z użyciem kilku takich czujników rozmieszczonych w różnych częściach pojazdu możliwa jest dokładniejsza analiza zachowania się badanego pojazdu – np: zestawu ciągnika z naczepą.


Załączniki:
66.jpg
66.jpg [ 323.92 KiB | Przeglądane 4928 razy ]
857.jpg
857.jpg [ 358.19 KiB | Przeglądane 4928 razy ]
himu.jpg
himu.jpg [ 27.37 KiB | Przeglądane 4928 razy ]
Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 20 cze 2017 23:03 
Offline

Dołączył(a): 28 lut 2013 20:15
Posty: 2
Czy możecie wskazać, gdzie dokonujecie corocznej kalibracji VBOX-a. Przesyłacie do producenta?


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 11 lip 2017 11:12 
Offline

Dołączył(a): 17 cze 2011 11:22
Posty: 81
Taka kalibracja możliwa jest do wykonania w przedstawicielstwie niemieckim firmy Racelogic.


Góra
 Zobacz profil  
 
 Tytuł: Re: Aparatura badawcza VBOX
PostNapisane: 20 wrz 2017 22:32 
Offline

Dołączył(a): 28 lut 2013 20:15
Posty: 2
Dziękuje za informację.


Góra
 Zobacz profil  
 
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 7 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1 [ DST ]


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Template made by DEVPPL - Przyjazne użytkownikom polskie wsparcie phpBB3 - phpBB3.PL